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在之前的博客中,已经对IMU的工作原理以及姿态结算方法进行了具体介绍,当时也设计了一个简单的有限姿态采集系统。在后来使用中发现,通过有线连接的IMU姿态采集系统,在运动过程中线缆连接处不可避免的会出现接触不良的情况,导致经常出现连接中断与数据丢失。因此在之前的基础上,设计了一套无线姿态传感系统,本文将主要介绍硬件设计的基本方案。

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