萤火

本篇以NKAEX-MINI为例，介绍控制系统程序设计的基本方法

本篇介绍使用Simulink进行dSPACE程序设计的技巧，涉及向量、矩阵的使用，以及定时器与中断；

本篇介绍dSPACE程序设计的一些基本方法、思维与技巧。

本篇简单介绍如何将不支持的设备连接至dSPACE。

本篇主要介绍dSPACE的复杂硬件输入接口，包括正交编码器、串口、CAN总线、UDP。