Step 1 - 组装 关节轴 Assembly
- 首先安装2颗轴承。若铝合金上的圆形孔较大无法装入则对其进行打磨；若偏大则在内侧涂速干胶再嵌入轴承。(轴承需要与铝合金零件表面完全贴合，不能有突出或凹陷，否则影响后续装配)
- 测试半D型轴能否插入下部铝合金零件的D型孔内，如果不能(大概率)则对零件进行打磨。
- 将下部铝合金零件放至上部铝合金零件的槽内，并在每侧垫入一个M6的垫片，以减小摩擦。
- 使用镊子等工具，将关节轴上所有零件的孔对准对齐。
- 将半D型轴插入关节孔，其中圆型一侧为外侧，D型一侧为内侧(指向人体踝关节)；两个关节轴Assembly的轴安装方向应当相反。
- 将卡簧卡入关节轴的卡簧槽内，轴向固定关节轴。
- 将M3机米螺丝安装至下部铝合金零件的螺纹孔内，径向固定关节轴。
Step - 2 组装 Heel Assembly
- 将3D打印LoadCell座上的M5.5通孔攻丝为M6的螺纹孔。
- 将Heel碳纤维板的末端直角打磨成0.8的倒角，使上下两个衬垫能够恰好完整包裹碳纤维板。
- 测试：将衬衬垫放Heel碳纤维的上下，法兰轴承和LoadCell座顺碳纤维套入，尝试法兰轴承能否装入衬垫和LoadCell座之间(可以较紧)；若完全没有装入的可能性，进行轻微打磨。
- 用速干胶将衬垫固定在碳纤维板的上下侧，凝固后按上一步的方式进行组装。若较紧，可使用钳子等工具将轴承强行嵌入衬垫和LoadCell座之间；若较松，使用速干胶固定。
- 将3D打印LoadCell连接头的下部通孔攻丝为M6螺纹孔。
Step - 3 组装 FrontFoot Assembly
- 将轴承安装至足部碳板的前侧M8孔内，根据需要使用速干胶固定。
- 使用螺丝组装足部结构，其中跖趾关节座有螺纹孔的一侧朝向人体；跖趾关节座上部的螺纹孔内涂螺纹紧固胶，增大螺丝摩擦力。
Step - 4 整体结构组装
